Il a succombé à un cancer de la prostate qui le rongeait depuis plusieurs mois.

Surnommé « Sugar », Richardson a connu une carrière remarquable en NBA.

Sélectionné à quatre reprises pour le All-Star Game, il a également été le meilleur passeur de la ligue en 1980. Un article mentionne qu'il a été drafté en quatrième position par les New York Knicks en 1980, la même année que Larry Bird.

Il a également évolué sous les couleurs des Golden State Warriors.

Après sa carrière américaine, il a poursuivi son parcours en Europe, où il a laissé une empreinte indélébile, particulièrement en France. Il est notamment resté dans les mémoires pour avoir offert le titre de champion de France à Antibes en 1995 grâce à un panier décisif en fin de match. Il a également remporté la Coupe de France en 1998 avec le club de Cholet. Son décès a suscité de nombreuses réactions dans le monde du basket.

Des légendes comme Magic Johnson, Isiah Thomas et Larry Bird lui ont rendu hommage, soulignant son talent exceptionnel.

Il était également le père de l'international marocain de football, Amir Richardson.